Двигатели могут быть изготовлены:
- в прямом исполнении,
- с регулятором угла (стандартный диапазон регулировки угла составляет 0-2°, но по заказу возможно исполнение узла в других диапазонах регулировок),
- с жестким искривляющим переводником.
В оснащение могут быть включены верхние центраторы и гибкие верхние переводники. Двигатели могут быть укомплектованы рабочими парами с покрытием ротора карбидом вольфрама (для работы в солевых растворах), а также рабочими парами для высокотемпературных скважин.